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rigid body

  实际物体的抽象化力学模型。在任何情况下,刚体中任何两点间的距离保持不变。任何一个实际物体受力作用时都要变形,即物体中任意两点间的相对位置都要变化。但是,如果物体的变形很小,在一个给定的力学问题中,忽略这种变形不会引起显著的误差时,就可把这物体看成刚体,从而使问题的处理大为简化。

  一般说来,物体可以看成是由若干个质点组成的质点系。如果质点系中任何两个质点之间的距离在整个运动过程中始终保持不变,这样的质点系称为不变系统,否则称为可变形质点系。刚体是一个不变系统。研究刚体的力学称为刚体力学,而研究变形体的力学称为变形体力学。

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