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  这种导弹的弹道分为主动段和被动段,主动段,导弹在火箭发动机推力和制导系统作用下按预定弹道飞行;被动段,导弹按照在主动段终点获得的给定速度和弹道倾角作惯性飞行。按其射程分为洲际导弹、远程导弹、中程导弹和近程导弹。弹道导弹的制导方式有无线电遥控制导、惯性制导、星光 -惯性制导等。无线电遥控制导是早期弹道导弹(如SS-6、“宇宙神”等)曾采用的一种制导方式,它易受无线电干扰,地面设备复杂,不能满足现代作战使用要求。自从20世纪50年代以来,各国研制的弹道导弹,绝大多数采用惯性制导。惯性制导属于自主式制导,采用的是惯性测量元件,不受外界干扰。其组合方式,有平台式和捷联式两种。平台式是利用陀螺仪的定轴性,通过框架将陀螺平台稳定于惯性空间。加速度表安装在平台的台体上,平台隔离了弹体的角运动和振动,使加速度表不受弹体振动影响。现已装备的弹道导弹多采用此种方式。捷联式是将陀螺仪和加速度表直接固连在弹体上,经陀螺仪测出的加速度表组合与惯性参考系之间相对角度的测量值,由计算机进行转换。同平台式相比,捷联式的仪表受弹体振动的影响较大,对计算机的要求较高,但捷联式系统简单、可靠,随着微型计算机的发展,正日益受到重视。惯性制导技术的不断发展,使弹道导弹的命中精度有很大提高。如20世纪60年代初服役的“宇宙神”洲际弹道导弹, 射程10000公里,命中精度(圆公算偏差)2.77公里;而70年代末期服役的“民兵”Ⅲ洲际弹道导弹,射程13000公里,命中精度已提高到 0.185公里。这主要是因为在设计、材料、工艺以及测量、误差补偿等方面采用了先进技术,先后研制出液浮、气浮、静电悬浮陀螺,以及正在发展的激光陀螺等元件,使惯性仪表日趋完善。星光-惯性制导,是在惯性制导的基础上,增加了星光测量装置,利用宇宙空间的恒星方位来判定初始定位误差和陀螺漂移,对惯性制导误差进行修正,进一步提高了导弹的命中精度。

  弹道导弹的主要特点是:导弹沿着一条预定的弹道飞行,攻击固定的目标;通常采取垂直发射,使导弹平稳起飞上升,缩短在大气层中飞行的距离,以最低的能量损失去克服作用于导弹的空气阻力;导弹绝大部分弹道处于稀薄大气层或外大气层内;弹头再入大气层时,速度大,空气动力加热剧烈,弹头结构要采取防热措施。

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