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  该型号是我国对轮式装甲突击炮最早的尝试,资料称作87式100毫米6X6轮式自行反坦克炮,该炮在WZ551底盘上面安装一门86式100毫米滑膛反坦克炮及装甲炮塔,是我国第一代轮式装甲突击炮。炮塔外廓较高,装甲倾角较小,安装有88系列主战坦克上发展而来的车长指挥塔和炮长观瞄火控装置,在炮塔前部两侧各装有4具烟幕弹发射器,仅正后方装有栅状防护栏。底盘没有作大的改动,因为重量的增加,机动性相比WZ551系列有所下降,防护能力也不足。该型号最大的缺点在于:100毫米滑膛反坦克炮威力不足,虽能发射尾翼稳定脱壳穿甲弹,但仅能对战后第二代主战坦克造成威胁,无法应对普遍装备复合装甲和反应装甲的现代主战坦克;另一方面因为采用轮式装甲人员输送车作为底盘导致火线高,外形尺寸过大,重量的提高造成防护和机动能力下降。虽然该型号有些不尽人意之处,但该型号最大的功劳在于填补了此类装备的空白,作为我国轮式装甲突击炮的先行者,为快反部队提供了急需的火力支援车和借此演练了新战法。
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